ИШД

(Исследование характеристик шагового электродвигателя ШД.)


Стенд ИШД
Стенд предназначен для изучения следующих дисциплин:
Стенд выполнен на самой современной элементной базе и состоит из блока управления и нагрузочного устройства с шаговым двигателем (ШД).
Нагружение вала ШД осуществляется за счет сил трения, создаваемых натяжением лески на тормозном диске.Тормозной момент регулируется плавно, не завися от скорости вращения ШД, и контролируется с помощью двух динамометров.


Блок управления обеспечивает:
На верхнюю панель блока управления нанесена принципиальная электрическая схема, в контрольных точках которой установлены гнезда для изучения работы системы управления (СУ).

СУ изготовлена на базе микропроцессорных сборок. Техническая часть отражает самые последние тенденции в развитии шаговых электроприводое. Так, в шаговом режиме единичный угол отработки составляет 1,8 градуса, но при использованиии микрошагового режима он может дробиться до 200 раз и в этом случае составять 0,009 градуса! Это поразительный шаг в развитии точных электроприводов, открывающий новый горизонты в области высокоточных систем управления.
Необходимо подчеркнуть, что по своей сущности шаговый электропривод наиболее совместим с цифровыми системами управления.
В контрольных точках по осциллограммам можно проследить логику работы СУ, например, в режиме отработки единичных сигналов, что позволяет физически осмыслить работу как отдельных интегральных элементов СУ, так и всей системы в целом.
Контроль угла отработки ШД осуществляется с помощью нониусного диска.
На данном стенде можно ставить работы как по логическому синтезу схемы управления ШД, так и по определению предельных динамических характеристик приемистости ШД.
Методические указания по проведению лабораторной работы поставляются в виде твердой копии.
По дополнительной заявке заказчика стенд комплектуется кабелем связи для подключения к ЭВМ типа IBM PC для изучения основ цифрового управления шаговыми приводами (при этом программным путем задаются требуемые циклограммы работы, количества шагов, интенсивности разгона-торможения и схемы коммутации обмоток - любой, симметричной или несимметричной).




УГАТУ г.Уфа 8-9174011564
контактное лицо - Исмагилов Шамиль Галявович
E-mail: ismag48@mail.ru
www.electrostend.ru
2007г